「しらせ」の航海は、通常11月上旬に東京・晴海埠頭を出港し、往路の経由地であるオーストラリアのフリーマントルへ向けて南下します。赤道付近では湿度が高くなり、「しらせ」の機関から大量のドレンが排出されます。また海水温度も上昇するため、水線下では結露が発生します。機械室の温度は45度位まで上がりますが、3～4時間毎にそれらのドレンをタンクに移動させます。フリーマントル入港後は艀船（はしけ）による燃料搭載をします。出港したら、海水の吸入口を、高位から低位に切替えます。これは、砕氷航行中に舷側に沿って氷の破片が流れ、吸入口が詰まるのを防ぐためです。これで、南極の海を進む準備が出来上がります。あとは暴風圏を突き抜けるだけですが、その間は船体が大きく揺れ続けるので、あらゆる物を太い綱で固定します。機関と船体の振動が合わさり、ナットが緩んで落下する場合もあるため、運転監視をとくに厳とします。吠える40度、狂う50度、叫ぶ60度と形容される荒海と海面が氷に変わり、いよいよ「しらせ」の本領を発揮する砕氷航行の始まりです。ラミングという氷に艦首を乗り上げ船体の重みで氷を割り進む航法や、艦首から海水を散水し、海氷に積もった雪を濡らし摩擦を軽減して氷を割りやすくする融雪散水装置を用い、乗員総員が一丸となって氷海を少しずつ進み、「しらせ」は昭和基地沖へと辿り着きます。

南極に着くまでは、操艦作業の他、手旗や発光、旗旒（きりゅう）など視覚信号の実施、電子海図等の整備、他船舶等の見張りなど、航海中はさまざまな作業が待っていますが、停泊中も機器の整備、艦内受け持ち区画の錆打ちや塗装などの修繕等を行っています。また、礼式や儀式におけるラッパ吹奏も重要な任務のひとつです。
しかし、南極においてはそれまでとまったく異なる二つの基地設営支援作業が待っていました。まず一つ目は、昭和基地のヘリポート建設で使う生コンクリートの生成です。南極の環境保護のため南極大陸の土を使用し、土山からひたすら人力でバケツに土を入れ、バケツリレーの要領で攪拌器に投入し、水とセメントを混ぜて作成するものでした。作成途中は攪拌物が"ただの土"にしか見えず、本当にコンクリートになってくれるのか心配しましたが、翌年再度昭和基地を訪問した際、完成し立派に整備されたヘリポートを見て、自分も整備に携わったという気持ちが湧いてきました。
二つ目は太陽光発電のケーブル展張作業です。これは太陽光パネルから発電棟経由管理棟間にケーブルを、これまたひたすら人力で展張する作業なのですが、このケーブルが太い上に重く、電線のように掛けたり、地中のパイプに中通ししたり、さらに数十センチの建物の隙間に展張するため、這いずり回るという過酷な作業でした。それ故に最後のケーブルを接続し終えた時は、達成感に溢れていました。しかしその日の夕食時、腕に力が入らず、箸を握ることもままならない状況で、なかなかおかずを捕らえることができませんでした。周りを見渡すと同じような状況が繰り広げられており、お互い顔を見合わせ笑いあいました。いずれも艦船勤務では体験できない経験でした。
こうしてみると普段の勤務と基地設営支援作業がいかにかけ離れているかわかると思います。過酷な環境下では団結した力がいかに重要であるかと、南極地域観測協力行動という任務の特殊性、輸送支援のみならず国際的な科学調査の基盤支援協力であることが理解できました。